基于立体视觉的非合作航天器相对导航

• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 立体视觉 非合作目标 相对状态 两步滤波
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 77-79,256
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 2250字
• 语种: 中文

摘要

非合作航天器其没有可交互的传感器,传统的相对导航方法难以满足精度要求.根据非合作航天器相对导航特点,提出一种基于立体视觉的空间非合作目标相对导航算法.方法使用安装在追踪航天器上的立体视觉相机作为测量传感器,实现目标在追踪航天器体坐标系下相对位置的测量.在惯性坐标系下建立航天器相对运动方程,并离散化作为系统的状态方程.利用立体视觉的测量信息作为量测值,在此基础上设计基于卡尔曼滤波(Kalman filter)的两步滤波相对导航算法,实现航天器间相对导航状态的实时估计,仿真结果显示算法实时性、有效性,导航方法收敛速度较快,精度高,满足相对导航要求.