基于OpenCV的摄像机标定的应用研究

• 作者: 廖勤武 梅迎春 王朝立
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 机器视觉 针孔模型 视觉伺服 移动机器人
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 3856-3858,3862
• 页数: 4页
• 分类号: TP39|TP24
• 字数: 3289字
• 语种: 中文

摘要

摄像机标定是机器视觉的基本任务之一,首先对开源计算机视觉(OpenCV)库进行介绍,然后给出了摄像机模型和摄像机标定过程中的坐标系转换关系.对图像模板的标定采用基于成像模型的点对应关系和在线实时标定的方法,同时把非线性畸变考虑在内,获得摄像机内外参数.标定结果初步应用于移动机器人平台的视觉伺服实验,对三维目标测量,实验结果表明了标定方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝立	上海理工大学计算机与电气工程学院	47	204	7.0	11.0
2	廖勤武	上海理工大学计算机与电气工程学院	2	34	2.0	2.0
3	梅迎春	上海理工大学计算机与电气工程学院	2	34	2.0	2.0