柔性机械臂研究方法浅析

• 作者: 黎昌勇
• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 方法 控制
• 年，卷（期）: 2009,（27）
• 所属期刊栏目: 应用科技
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 分类号: TP
• 字数: 5414字
• 语种: 中文

摘要

随着宇航业及机器人业的飞速发展,出现了越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.本文对柔性机械臂研究控制方法进行了分析.希望本文的研究能为相关领域的研究起到抛砖引玉的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎昌勇		2	2	1.0	1.0