智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

• 作者: 关为民 陈帝伊 马孝义
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ARM9微处理器 PWM控制 传感器 灭火机器人
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 21-24
• 分类号: TP24
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.04.007

摘要

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计.本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动.同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动.