基于特征识别的增强现实跟踪定位算法

• 作者: 丁刚毅 刘伟 刘越 林精敦 王涌天 薛康 郭俊伟 陈靖
• 来源期刊: 中国科学(信息科学)
• 学科: 工学
• 关键词: 户外增强现实 跟踪定位 随机树
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1437-1449
• 页数: 13页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

文中提出一种在场景自然特征识别基础上采用关键帧匹配的增强现实跟踪注册算法,实现了基于计算机视觉的户外大场景范围内的实时跟踪定位.算法针对关键帧匹配中的宽基线特征匹配问题,提出采用随机树的模式分类方法实现场景自然特征的离线训练和在线实时精确匹配.同时采用Kalman滤波器对参数估计结果进行平滑解决视觉跟踪定位中的抖动问题.以该算法为核心构建出基于视频透视式头盔显示器的移动增强现实系统,并将其成功应用于圆明园大水法景观的数字重现.真实场景实验验证表明,该方法具有实时、鲁棒的优点,适用于户外跟踪定位.