基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制

• 作者: 王宏楠
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 RBF神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 58-61
• 分类号: TP273
• 字数: 1908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2010.02.016

摘要

针对二级倒立摆系统,提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法.该方法采用RBF神经网络对PID控制器的参数进行优化修正,从而使控制器处于最优状态,实现二级倒立摆的稳定控制.仿真结果表明,该方法的控制精度较高,响应迅速,超调量较小.对于多变量、非线性、不稳定的快速系统,具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏楠	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	8	20	3.0	4.0