模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析

• 作者: 王吉芳 胡阳
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 模糊神经网络 自适应神经模糊推理系统 实时稳定控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2008.04.007

摘要

在MATLAB环境下,针对二级倒立摆系统稳定控制问题,引入新的智能控制策略,该种方法采用BP算法与最小二乘(LSE)算法结合的混合算法对Takagi-Sugeno模糊模型中的前件及后件参数进行优化修正,在已获得的客观输入、输出样本集的基础上,提出一种基于自适应神经网络的模糊推理系统ANFIS来对倒立摆系统进行"倒立"控制.实时控制结果表明,所提出的控制方法是可行而且有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉芳	北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室	36	92	6.0	8.0
2	胡阳	北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室	6	16	2.0	4.0