基于参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法

• 作者: 周丰 杨翠芳 汪圣利
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Jerk模型 参数自适应 不敏卡尔曼滤波 交互式多模型算法 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.01.014

摘要

本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法,可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标.该算法在IMMUKF算法的基础上,引入Jerk模型,并针对Jerk模型中的参数--机动频率α人为设定的不合理性,对α进行建模,实现了对机动频率α的在线估计.拟合滤波过程沿用IMM算法的思想,各模型滤波采用UKF.最后,通过Monte Carlo仿真,对本文提出的算法和其他两种IMMUKF算法进行了比较,进一步验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪圣利		23	72	4.0	7.0
2	杨翠芳		2	9	2.0	2.0
3	周丰		1	7	1.0	1.0