一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制

• 作者: 伍友利 方洋旺 王洪强
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 随机系统 变结构控制 滑模平面 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 463-469
• 分类号: O231.4
• 字数: 4092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2010.05.007

摘要

针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的闭环控制子系统;再根据滑模变结构控制理论得到最终的控制律,并在随机系统满足随机Ito微分的前提下.基于Lyapunov方法证明了滑模的可达性和不确定随机系统闭环鲁棒稳定性.数字仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍友利	空军工程大学工程学院	46	244	7.0	13.0
2	方洋旺	空军工程大学工程学院	116	911	14.0	24.0