双目视觉测量系统标定精度提高方法研究

• 作者: 娄小平 郭美萍
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 线结构光 标定精度 精度提高方法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 视觉测量技术
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.01.004

摘要

针对提高双目视觉测量系统的标定精度问题,介绍了双目线结构光视觉测量系统的构成和工作原理,分析了影响系统单幅测量精度的各种因素,提出了改善标定精度的方法.采用张氏标定法求解相机内参,用双相机固有的对极几何关系求解外参,二维标定靶选用150 mm×150 mm的黑白棋盘格.根据标定结果反求标定靶的对角线距离,用该距离来验证标定结果.实验表明,标定误差稳定在20μm,可以满足实用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	娄小平	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	107	666	14.0	23.0
2	郭美萍	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	2	15	1.0	2.0