基于力平衡的磁悬浮控制方法

• 作者: 徐俊起
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 悬浮控制 非线性控制 力平衡 电磁铁 悬浮间隙
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 20-23
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.11.005

摘要

磁悬浮系统本身是一个非线性不稳定系统,传统的悬浮控制方法是将非线性系统在平衡点附近进行线性化,建立线性化模型,再设计状态反馈控制方法进行悬浮控制.但试验中发现,当系统工作状态远离工作点时,这些控制方法的性能会明显变差.从悬浮控制系统的本质出发,在对磁悬浮系统的受力进行理论分析的基础上,提出了一种基于力平衡的非线性悬浮控制算法.通过仿真对比和试验表明,该控制算法物理概念清晰、易于实现,具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐俊起		4	20	3.0	4.0