基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

• 作者: Chunting Mi 周之光 张桂香
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控电液制动 切换增益 模糊调节 滑模控制 观测器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 228-233
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3304字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂香	湖南大学机械与运载工程学院	69	487	13.0	17.0