线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究

• 作者: 刘升 张伯俊
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮线控转向 全反馈 变传动比 转向增益
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2010.01.006

摘要

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伯俊	天津工程师范学院汽车与交通学院	11	67	4.0	8.0
2	刘升	天津工程师范学院汽车与交通学院	2	3	1.0	1.0