扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响

• 作者: 吴晓平 李姗姗 王凯
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 扰动重力矢量 惯性导航 舒拉周期 重力辅助惯性导航 累积误差
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 142-146
• 分类号: P223
• 字数: 2500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2010.03.033

摘要

探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法,通过对某海域重力异常的计算,分析扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差量级的大小及特性.提出重力辅助惯性导航中重力传感器输出的信息,除了能应用于重力匹配以校正惯性导航系统陀螺漂移等累积误差外,还可用于惯性导航比力方程的重力场改正,以消除力学方程中的惯性导航舒拉误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓平	解放军信息工程大学测绘学院	16	215	8.0	14.0
2	李姗姗	解放军信息工程大学测绘学院	12	57	5.0	7.0
3	王凯	解放军信息工程大学测绘学院	5	11	2.0	3.0