车辆电子稳定性程序的最优控制

• 作者: 刘春辉 王增才
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 魔术公式 最优控制 车辆电子稳定性程序 操纵稳定件 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: U463.42|TP391.9
• 字数: 2325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2010.01.016

摘要

引入轮胎魔术公式,建立了车辆的两自由度非线性动力学模型.以车辆质心侧偏角和横摆角乔速度为控制变量,基于车辆的线性动力学模型设计了最优控制器,将此控制器应用于非线性动力学模型并进行了仿真.结果表明,车辆电子稳定性程序显著提高了车辆的操纵稳定性,使驾驶员在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下能够对车辆进行正常操纵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王增才	山东大学机械工程学院	55	457	12.0	17.0
2	刘春辉	山东大学机械工程学院	7	25	3.0	5.0