基于4WS车辆的转向稳定性控制算法研究

• 作者: 孙涛 龚戌伟
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 横摆角速度 质心侧偏角 Matlab/Simulink 线性二次最优控制 PID 系统建模
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 48-51,55
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.08.013

摘要

在四轮转向(4WS)车辆的基础上,结合车辆的横摆角速度和质心侧偏角,通过改变车轮的转向角来提高车辆的稳定性和操纵性.建立参考模型,七自由度车辆模型,线性二次最优控制模型和PID控制模型,结合驾驶员模型和道路模型,在Matlab/Simulink软件中进行系统建模仿真.仿真结果显示,设计的4WS车辆的转向稳定性控制系统算法具有一定的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	上海理工大学机械工程学院	52	265	10.0	14.0
2	龚戌伟	上海理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0