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基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略
基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略
作者:
张丙军
皮大伟
陈南
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
车辆
分层控制
横摆力矩控制
滑移率控制
模型跟踪
摘要:
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统.建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器.通过设计理想滑移率分配模块确定下层滑移率控制器理想值,基于模糊控制理论设计滑移率控制器.在Matlab/Simulink平台上建立8自由度非线性车辆模型,分别在低附着和高附着路面条件下进行了仿真分析.结果表明:采用分层控制可以很好地实现车辆所需横摆力矩,有效地控制车辆质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想模型,瞬态及稳态响应良好,改善了车辆操纵稳定性.
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直接横摆力矩
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文献信息
篇名
基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略
来源期刊
农业机械学报
学科
交通运输
关键词
车辆
分层控制
横摆力矩控制
滑移率控制
模型跟踪
年,卷(期)
2009,(11)
所属期刊栏目
车辆与动力工程
研究方向
页码范围
1-6,12
页数
7页
分类号
U461.6
字数
4034字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈南
东南大学机械工程学院
201
2466
25.0
38.0
2
皮大伟
东南大学机械工程学院
7
91
5.0
7.0
3
张丙军
南京汽车集团公司汽车工程研究院
11
48
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滑移率控制
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研究来源
研究分支
研究去脉
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主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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