车辆稳定性控制策略研究

• 作者: 周红妮 陶健民
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆稳定性 控制策略 直接横摆力矩 仿真分析 比较
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2007.01.007

摘要

以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较.就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,在车辆运行的大多数工况下,控制效果要优于单独控制横摆角速度;就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性.由于稳定性控制器应重点对低附着系数路面上的车辆进行控制,针对研究对象的运行工况,滑模控制下的质心侧偏角控制和联合控制策略具有明显的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶健民		10	185	6.0	10.0
2	周红妮		20	161	6.0	12.0