半挂汽车列车横向稳定性鲁棒H∞最优控制

• 作者: 严英 关志伟 刘春辉 杜峰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 直接横摆力矩控制 参数不确定性 鲁棒H∞最优控制 轮胎模型
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 汽车制造技术
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.05.006

摘要

为了保证极限工况下的半挂汽车列车的横向稳定性,选取牵引车质心侧偏角、横摆角速度、半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,利用鲁棒H∞最优控制理论解决轮胎侧偏刚度的不确定性,设计了直接横摆力矩的鲁棒H∞最优控制器.基于半挂汽车列车的非线性动力学模型,在Matlab/Simulink软件中对该控制器在不同路面下的有效性进行了验证.仿真结果表明,高速大转向时,相比传统二次最优控制,直接横摆力矩的鲁棒H∞最优控制方案能更好地适应路面变化,可获得更好的控制效果,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜峰	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	35	131	6.0	10.0
2	关志伟	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	73	192	6.0	10.0
3	刘春辉	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	15	35	4.0	5.0
4	严英	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	10	12	2.0	3.0