二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究

• 作者: 宗长富 朱天军 田承伟 郑宏宇
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半挂汽车列车 侧倾稳定性 线性二次型高斯最优控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 872-877
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 5027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.07.028

摘要

针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型,并以线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(loop transfer recovery,LTR)的线性二次型高斯(linear quadratic guass,LQG)最优控制算法.设计了局部状态反馈控制器,实现某车速下的侧倾控制,并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿真分析.仿真结果表明:LQG/LTR控制器具有良好的抑制干扰噪声的能力和较好的鲁棒性,有效提高了半挂汽车列车的侧倾稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
3	朱天军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	12	326	10.0	12.0
7	郑宏宇	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
9	田承伟	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	9	273	8.0	9.0