基于多传感器的航迹自动判别算法

• 作者: 严发宝 张云龙 王伟 王钤
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 自识别 航迹融合
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 77-80
• 分类号: TP306|TP212.9
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.05.025

摘要

为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题,采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法,自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据,以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性.并采用交互多模型(Interacting multiple model,IMM)进行仿真实验.实验结果表明,该算法实现简单,且有良好的效果.具有很好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云龙	中国兵器工业第五八研究所军品部	5	30	3.0	5.0
2	王伟	中国兵器工业第五八研究所军品部	43	98	6.0	8.0
3	王钤	中国兵器工业第五八研究所军品部	17	65	5.0	6.0
4	严发宝	中国兵器工业第五八研究所军品部	5	20	4.0	4.0