多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究

• 作者: 宋敏 沈东 胡明朗 魏瑞轩 黄烨
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集群 固定拓扑 分布式控制 轨迹跟踪 加速度
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与分析
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2631字
• 语种: 中文

摘要

通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构.将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态.基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	胡明朗	空军工程大学工程学院	18	123	8.0	10.0
3	黄烨	空军工程大学工程学院	5	37	3.0	5.0
4	沈东	空军工程大学工程学院	11	114	7.0	10.0
5	宋敏	空军工程大学工程学院	15	79	5.0	8.0