基于模糊PID控制的磁流变减振控制器

• 作者: 李华琳 李坚 陈勇 黄琦
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.10.025

摘要

由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性,使其控制器的开发相对复杂.依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能,结合模糊PID控制算法,提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想,包括加速度环、电压环和电流环,保证控制系统的精度和实时性.详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计,并进行减振器的台架试验.试验结果表明,该磁流变减振控制器是正确的和可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄琦	电子科技大学自动化工程学院	82	595	12.0	20.0
2	陈勇	电子科技大学自动化工程学院	66	345	9.0	15.0
3	李坚	电子科技大学自动化工程学院	21	74	5.0	7.0
4	李华琳	电子科技大学自动化工程学院	2	11	2.0	2.0