车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法

• 作者: 刘佳熙 李克强 李升波 王建强
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 智能巡航控制系统 纵向动力学参数 实验辨识
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 6-10,5
• 分类号: U467.1+1
• 字数: 3800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.10.002

摘要

为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法.设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性.使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	李升波	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	31	474	12.0	21.0
4	刘佳熙	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	2	28	2.0	2.0