基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划

• 作者: 刘明 陈峰 韩晓英
• 来源期刊: 暨南大学学报（自然科学与医学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊规则 深海底作业机器车 不等分状态时间轨线规划
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TD807
• 字数: 2338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9965.2010.01.009

摘要

针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明	暨南大学信息技术研究所	23	193	6.0	13.0
2	韩晓英	广州大学实验中心	17	86	5.0	9.0
3	陈峰	暨南大学信息技术研究所	12	40	5.0	6.0