基于遗传神经网络的超声波电机转速控制系统

• 作者: 史敬灼 陈欢
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 自适应控制 遗传神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 38-41
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.06.010

摘要

介绍一种超声波电机(USM)自适应控制策略,系统采用双闭环控制,内环通过对弧极电压进行采样、判断,补偿USM谐振频率的漂移;外环利用动态递归神经网络控制器调节两相驱动交变电压的相位差,实现转速的自适应控制.DRNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得.试验结果证明,该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼		129	627	13.0	19.0
2	陈欢		5	10	2.0	3.0