基于数据融合估计理论的Kalman滤波

• 作者: 李岩 李文成 王楠
• 来源期刊: 光机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 估计理论 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 光机电研究
• 页码范围: 32-35
• 分类号: TP391
• 字数: 1814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OMEI 20102705.0032

摘要

本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点,根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法.根据多传感器数据融合估计知识,建立了基于Kalman滤波的数据融合模型:给出了融合结构的数据融合滤波算法:集中式Kalman滤波算法;进行了算法仿真演示实验.实验结果表明,通过多传感器融合能够提高系统的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	112	676	15.0	19.0