BP神经网络在倒立摆控制中的应用

• 作者: 桑英军 范媛媛 陈奇
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 改进BP算法 一级倒立摆 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与电气工程
• 页码范围: 44-48
• 分类号: TP18
• 字数: 2000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2010.01.009

摘要

建立了基于人工神经网络改进BP算法的一级倒立摆的数学模型,并给出了BP网络结构,采用改进的LM训练算法,结合由极点配置获得训练数据.利用Matlab软件进行训练仿真,结果表明,改进的BP算法控制倒立摆精度高、收敛快,在非线性控制、鲁棒控制等领域具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范媛媛	淮阴工学院电子与电气工程学院	14	123	6.0	11.0
2	桑英军	淮阴工学院电子与电气工程学院	20	124	6.0	11.0
3	陈奇	淮阴工学院电子与电气工程学院	7	5	1.0	2.0