多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法

• 作者: 孟凡彬 张崇猛 王素鑫 蔡艺峰 郝燕玲
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 随机有限集 多传感器 多目标跟踪 粒子滤波 概率假设密度
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 18-21,25
• 分类号: TP274|TN713
• 字数: 4144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2010.04.006

摘要

针对单传感器跟踪系统的缺陷,提出了基于粒子概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪算法.这种算法不仅避免了多传感器多目标跟踪的数据关联问题,而且在漏检、目标密集、航迹交叉、小范围内目标数多的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标状态和目标数.仿真实验比较了单传感器粒子PHD滤波与多传感器的粒子PHD滤波的跟踪性能,验证了该方法的跟踪性能和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	孟凡彬	哈尔滨工程大学自动化学院	7	91	5.0	7.0
6	张崇猛		21	168	6.0	12.0
7	蔡艺峰		1	10	1.0	1.0
8	王素鑫		1	10	1.0	1.0