电液伺服系统的切换饱和函数滑模变结构控制

• 作者: 刘光新 胡盘峰
• 来源期刊: 上海第二工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 切换饱和函数 滑模变结构控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP272|TH137
• 字数: 2173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4543.2010.01.009

摘要

针对电液伺服系统的参数不确定性问题,基于滑模变结构控制理论,提出了一种切换饱和函数滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法,有效地减弱了系统中的抖振现象.仿真实验结果证明,该控制策略具有很强的鲁棒性及良好的跟踪性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光新	常州信息职业技术学院机电工程系	20	41	4.0	5.0
2	胡盘峰	常州信息职业技术学院机电工程系	13	63	4.0	7.0