惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

• 作者: 范勇 贾晓博
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 船舶测姿 载波相位 陀螺 整周模糊度
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2010.03.016

摘要

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案.该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合.实验结果表明,在0.497 m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范勇	西南科技大学计算机科学与技术学院	77	624	12.0	20.0
2	贾晓博	西南科技大学计算机科学与技术学院	1	5	1.0	1.0