基于跟踪微分器的非线性PID控制器没计

• 作者: 何衡湘 秦开宇 高天龙
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪微分器 PID控制器 非线性
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 1-2,23
• 页数: 3页
• 分类号: TP214
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2010.02.002

摘要

文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID控制系统,并做出算法仿真.仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的滤波特性,并且基于跟踪微分器的非线性PID控制器,在噪声扰动下,体现了较强的抗噪声能力,并可无超调的跟踪原始信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦开宇	电子科技大学空天科学技术研究院	155	829	16.0	21.0
2	何衡湘	电子科技大学空天科学技术研究院	3	3	1.0	1.0
3	高天龙	电子科技大学空天科学技术研究院	1	0	0.0	0.0