零重力模拟气动悬挂系统的建模及恒压控制

• 作者: 刘昊 路波 钟伟 陶国良
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 压力控制 模糊滑模控制器 气动悬挂系统 气体泄漏
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 379-385
• 页数: 7页
• 分类号: TH138
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.02.031

摘要

为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置(PSD)采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析了系统原理的基础上,建立压力控制系统的非线性数学模型.模型包含了比例阀的动力学特性、阀口流动的非线性、气缸容腔的压力动态和由实验结果拟合的气体泄漏.针对实现恒压控制的目标,采用输人输出线性化方法得到相对阶为2的等价系统,由于模型具有参数不确定和未建模动态特性,设计了基于观测器和等效控制的模糊滑模变结构控制器(FSMC).实验结果表明,设计的控制器对负载变化、气源压力变化、活塞运动和外部干扰均具有较强的鲁棒性,稳态压力波动小于26 Pa,实现了高精度的恒压控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昊		45	650	16.0	24.0
2	陶国良		107	1438	22.0	33.0
3	钟伟		7	41	5.0	6.0
4	路波		4	51	2.0	4.0