基于UWB和DGPS的混合定位方法研究

• 作者: 曹元 李俊 潘金贵 苏凯
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波器 Savitzky-Golay滤波器 超宽带 差分GPS 混合定位
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 212-215
• 分类号: TP3
• 字数: 4415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2010.05.064

摘要

超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位.而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级.描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay 滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合.实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘金贵	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	143	2369	23.0	44.0
2	李俊	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	57	702	12.0	25.0
3	苏凯	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	1	22	1.0	1.0
4	曹元	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	3	36	2.0	3.0