LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用

• 作者: 李擎 杨鹏
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 最小二乘支持向量机 初始对准 实时性
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 36-39
• 分类号: TP273
• 字数: 2872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.04.009

摘要

捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求.通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对准算法.用Matlab软件仿真的结果表明,提出的捷联惯导初始对准算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学自动化学院	76	438	9.0	18.0
2	杨鹏	北京信息科技大学自动化学院	2	3	1.0	1.0