永磁同步直线电机(PMSLM)的模糊PID控制技术

• 作者: 刘向东 刘文清
• 来源期刊: 世界制造技术与装备市场
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID PID 直线电机
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 产品与技术
• 页码范围: 97-99
• 分类号: TM3
• 字数: 1826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1015-4809.2010.05.026

摘要

针对所研究的PMSLM,在原PID控制的基础上设计了一套能够在线修改PID参数的模糊自适应控制系统.为适应实际系统的高速度和高精度要求,专门设计了简化模糊推理机,以提高系统的实时性.文中介绍了模糊自适应PID控制系统的原理与设计方法,并且进行了仿真研究,仿真结果及实验表明该系统跟踪效果好,杭干扰能力强,具有实际应用价值.