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最优平滑技术应用于捷联惯导系统传递对准精度试验研究
最优平滑技术应用于捷联惯导系统传递对准精度试验研究
作者:
庄伟东
赵慧
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
惯导
传递对准
卡尔曼滤波
摘要:
本文讨论了一种动基座子惯导系统传递对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个弹载导航数据测试系统,采用卡尔曼最优平滑技术,通过飞行试验实时记录和事后处理测试系统导航数据,获取高精度导航定位与初始对准参数估计的方法。
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捷联惯导系统
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篇名
最优平滑技术应用于捷联惯导系统传递对准精度试验研究
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学科
工学
关键词
惯导
传递对准
卡尔曼滤波
年,卷(期)
2010,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
37-41
页数
5页
分类号
TN966
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语种
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传递对准
卡尔曼滤波
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研究去脉
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主办单位:
中国电子科技集团公司第20研究所
出版周期:
季刊
ISSN:
CN:
开本:
出版地:
西安92信箱68分箱
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
1493
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