IXSea Gaps超短基线定位数据卡尔曼滤波研究

• 作者: 王崇明 田春和 隋海琛
• 来源期刊: 水道港口
• 学科: 地球科学
• 关键词: IXSea Gaps 超短基线 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 勘察设计及工程咨询
• 页码范围: 144-147
• 分类号: P229
• 字数: 2191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8443.2010.02.012

摘要

文章介绍了IXSea Gaps超短基线定位系统及其优势,以及卡尔曼滤波的基本原理、特点、初始值选取和测量过程中所产生的野值的判断准则.在此基础上编写了适用于超短基线定位数据的卡尔曼滤波程序.对水下定位试验所采集的数据进行卡尔曼滤波,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田春和		17	99	5.0	9.0
2	隋海琛		11	92	5.0	9.0
3	王崇明		2	24	2.0	2.0