电动助力转向系统控制策略的仿真分析

• 作者: 余烽 张志飞 徐中明 胡康博
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 建模 控制策略 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 80-84
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文

摘要

建立了电动助力转向系统的数学模型,根据路感强度的表达式,运用伯德图进行了频域分析,并制定了比例微分助力的控制策略.结合考虑车身侧倾的三自由度汽车模型和轮胎模型,建立了用于分析电动助力转向特性的仿真模型,针对转向轻便性、高速回正性和合适路感的多重目标,进行了方向盘正弦输入和方向盘撒手仿真试验,总结出了控制器参数在不同车速和转向盘输入转矩下的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐中明	重庆大学机械传动国家重点实验室	207	2110	25.0	35.0
5	张志飞	重庆大学机械工程学院	136	1442	23.0	31.0
6	余烽	重庆大学机械工程学院	15	123	6.0	11.0
7	胡康博	重庆大学机械工程学院	4	70	4.0	4.0