基于信息融合的浮体轨迹测量

• 作者: 冯驰 魏崇
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 传感器 信息融合 轨迹 矫正
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TP274
• 字数: 2610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2010.12.010

摘要

为研究浮体轨迹的测量方法,对轨迹测量中的误差积累进行说明和分析,并用实验验证了误差积累在轨迹测量中的影响,在此基础上提出了解决的方法.采用TI公司的TMS320F28335作为核心,加速度计和倾角仪作为测量传感器来设计轨迹测量系统.能够快速获得浮体轨迹高精度数据,并在特定时刻对轨迹进行矫正,该方法具有反应周期短且可靠性高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯驰	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	69	536	13.0	20.0
2	魏崇	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	1	1	1.0	1.0