基于BP神经网络的Steward平台运动学分析

• 作者: 姜树祥
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Steward平台 运动学 位置正解 BP神经网络算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术与应用
• 页码范围: 101-103
• 分类号: TP183
• 字数: 1628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2010.04.029

摘要

位置正解是Steward平台机构应用的基础,探讨了人工神经网络在Steward平台机构位置正解求解中的应用.采用BP神经网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,从而求得Steward平台机构运动学正解.经过验证,BP网络的求解精度满足精确控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜树祥	北华大学工程训练中心	2	2	1.0	1.0