基于RBF神经网络自整定PID的双护盾掘进机液压推进系统控制分析

• 作者: 任德志 侯昆洲 张成 徐莉萍
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 双护盾 液压推进系统 RBF神经网络PID AMESim 联合仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2010.03.005

摘要

该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,在AMESim环境下建立了液压系统的模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法.在MATLAB下编写了相应的S函数,通过AMESim/Sinulink与AMESim进行联合仿真分析.仿真结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任德志	河南科技大学机电工程学院	77	253	8.0	11.0
2	徐莉萍	河南科技大学机电工程学院	69	172	6.0	7.0
3	张成	河南科技大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
4	侯昆洲	河南科技大学机电工程学院	4	12	2.0	3.0