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基于RBF神经网络的隧道掘进机推进自适应PID控制
基于RBF神经网络的隧道掘进机推进自适应PID控制
作者:
万应才
宋立业
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
全断面隧道掘进机
液压控制
自适应控制
大扰动
摘要:
针对全断面隧道掘进机的推进压力和推进速度的匹配问题,应用RBF神经网络算法设计了使推进压力和推进速度匹配且推进速度能快速跟随设定目标的自适应控制器.先在MATLAB中建立推进控制系统仿真模型,分析控制器自适应控制效果,然后在AMESim中建立推进系统液压控制模型,并与MATLAB联合仿真.联合仿真验证该控制器能在刀盘负载压力波动突变的情况下,使刀盘推进速度和推进压力跟随设定目标.试验证明,该控制器对负载大范围扰动有很好的抑制能力,能明显提高推进速度和推进压力耦合度并减小两者的波动范围.
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文献信息
篇名
基于RBF神经网络的隧道掘进机推进自适应PID控制
来源期刊
中国机械工程
学科
工学
关键词
全断面隧道掘进机
液压控制
自适应控制
大扰动
年,卷(期)
2017,(14)
所属期刊栏目
机械基础工程
研究方向
页码范围
1676-1682
页数
7页
分类号
TH137
字数
3385字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2017.14.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宋立业
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
30
112
6.0
9.0
2
万应才
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
3
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液压控制
自适应控制
大扰动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
邮发代号:
38-10
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
15
总被引数(次)
206238
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