船舶航向非线性系统的H∞鲁棒控制与仿真

• 作者: 吴汉松 喻洲 袁雷
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向控制 非线性系统 闭环增益成形 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TV273|U664
• 字数: 2873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2010.01.003

摘要

针对船舶航向非线性控制系统的数学模型,在考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,基于状态反馈线性化方法,采用闭环增益成形算法设计出了船舶航向鲁棒控制器.利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果表明,所设计的鲁棒控制器与采用极点配置法设计的鲁棒镇定控制器相比,具有较好的控制性能,对风浪干扰也具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴汉松	海军工程大学电气与信息工程学院	42	169	8.0	10.0
2	袁雷	海军工程大学电气与信息工程学院	17	130	6.0	11.0
3	喻洲	海军工程大学电气与信息工程学院	3	8	2.0	2.0