基于超差指标的操作手满意控制模型集

• 作者: 张贤椿 王军 郭治
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 半自动跟踪系统 操作手 超差指标 满意建模 控制模型集
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 723-728
• 分类号: TP273
• 字数: 4174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2010.06.002

摘要

为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式.用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭治	南京理工大学自动化学院	118	863	15.0	22.0
2	张贤椿	南京理工大学自动化学院	9	27	4.0	4.0
3	王军	南京理工大学自动化学院	66	259	8.0	9.0