基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解

• 作者: 谢涛 陈在礼 陈学生
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人操作手 逆运动学问题(IKP) 神经网络 误差补偿
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.008

摘要

结合位置正解模型,利用BP网络求解了机器人逆运动学问题(IKP).为提高求解结果精度,采用迭代计算进行误差补偿,计算结果表明,该法迭代次数少,计算精度高且计算速度接近机器人实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢涛	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	54	1256	17.0	35.0
2	陈在礼	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	33	760	14.0	27.0
3	陈学生	哈尔滨工业大学机械电子工程教研室	5	424	5.0	5.0