仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备

• 作者: 于敏 戴振东 莫桂冬 贾世星 郭东杰
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 高分子材料 结构分析 仿刚毛阵列 微制造
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 739-743
• 分类号: TH145.4
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2010.06.013

摘要

以JKR理论为基础,从刚毛缠结表面能的变化及弯曲变形角度分析,得到了仿刚毛阵列避免缠结的结构设计方法,得出了在材料性质确定的情况下,避免缠结的发生刚毛群几何结构须满足的关系.采用光刻制模真空浇铸的方法制备了4种结构尺寸的微米刚毛阵列.预期的设计与实际制造的刚毛阵列状态吻合,故证明该设计方法正确可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于敏	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	37	193	6.0	11.0
2	戴振东	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	162	2002	23.0	38.0
3	贾世星		20	158	8.0	11.0
4	郭东杰	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	12	51	5.0	7.0
5	莫桂冬	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	1	8	1.0	1.0