曲臂式高空作业车正、逆运动学问题求解

• 作者: 郭维城
• 来源期刊: 沈阳工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 位姿 正运动学 逆运动学 D-H参数
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 375-376
• 分类号: TH211
• 字数: 661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1603.2010.04.026

摘要

曲臂高空作业车末端执行器位置和姿态的确定,由各关节角协调控制.各关节角依据串联机器人正、逆运动学求解方法,D-H参数来确定.正、逆运动学求解方法得到的相关参数,能为曲臂高空作业车设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭维城	沈阳工程学院机械工程系	29	135	6.0	11.0