宏/微双驱动定位台显微视觉自动聚焦清晰度评价方法

• 作者: 于保军 姜斌 杨志刚 田丰君 董景石
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 宏/微双重驱动 清晰度评价显微视觉 自动聚焦
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 199-203
• 分类号: TP242
• 字数: 3914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.06.039

摘要

在基于光学显微镜的微操作定位中,为了克服显微镜头在拍摄图像过程中的视场狭小、焦深短等问题,综合利用了基于梯度场的图像清晰度评价方法和基于小波变换的图像清晰度评价方法.将显微镜头安装在一维宏/微双精度定位平台上,用以保证显微镜头的运动精度.为了防止系统聚焦于面积最大的背景部分,采用了仅对目标区域进行清晰度评价计算的方法,保证系统仅对操作感兴趣的目标进行自动聚焦.通过以上技术实现定位机构的全闭环反馈控制.实验研究表明:系统的动态和稳定性能良好,系统的响应速度由0.3帧/s提高到3帧/s,同时根据清晰度确定的空间位置关系还可以进行防碰撞控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志刚	吉林大学机械科学与工程学院	234	2872	26.0	40.0
2	于保军	长春工业大学机电工程学院	26	86	5.0	8.0
3	董景石	吉林大学机械科学与工程学院	26	156	8.0	11.0
4	田丰君	吉林大学机械科学与工程学院	15	171	9.0	13.0
5	姜斌	空军航空大学航理系	5	29	3.0	5.0