基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法

• 作者: 乔文钊 荣健
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 模糊逻辑 卡尔曼滤波 多传感器系统 神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 376-378,424
• 分类号: TN193
• 字数: 1900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.011

摘要

将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中,构成多传感器数据融合算法.该算法假设在目标运动过程中,过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列.使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计,通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态,最终由神经网络对多传感数据进行融合得到系统输出.仿真结果表明,该算法可以通过自适应调整跟踪参数有效地防止目标丢失.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣健	电子科技大学物理电子学院	42	340	12.0	17.0
2	乔文钊	电子科技大学物理电子学院	1	17	1.0	1.0